Автоматическое управление отвалом грейдера
Система управления отвалом грейдера для выполнения 2D и 3D нивелирования по заданным схемам. Решение использует данные GNSS с RTK-коррекцией и инклинометров для точного позиционирования.
за один проходпроектная отметка выдерживается по всей длине, без повторного прохода
Контекст
Ручное нивелирование зависит от квалификации машиниста и требует постоянного контроля геодезистом: перебор или недобор по отметке приходится исправлять повторными проходами.
Система считает положение отвала относительно проектной поверхности и управляет гидравликой, поэтому отметка выдерживается на всей длине прохода.
схема
Как удерживается проектная отметка
из проекта
Комплект на машине
Что входило в задачи
- GNSS с RTKспутниковая коррекция плюс датчики угла наклона
- Положение отваларасчёт относительно проектной поверхности в реальном времени
- 2D и 3Dнивелирование по заданному уклону и по цифровой модели поверхности
- Цифровые моделиобработка проектной поверхности прямо на машине
- Управление гидравликойисполнительные механизмы грейдера
- Проверка на объектеточность мерили на реальных строительных участках
Стек проекта
C / C++GNSS RTKинклинометрыгидравликацифровые модели поверхностиCAN